Современное сельское хозяйство основывается на точности и комфорте работы. В старых машинах управление навеской осуществлялось с помощью простых механических рычагов, что часто требовало усилий и не обеспечивало идеальной точности. Ответом на эти проблемы стала электроника. В этой статье мы объясняем, что такое EHR в тракторе, как работает эта система и можно ли установить её самостоятельно.
Содержание:
1. EHR в тракторе — что это такое и для чего используется?
2. Как работает система EHR? Устройство и управление
3. Основные преимущества электро-гидравлического управления навеской
4. Как сделать EHR для трактора? Монтаж и модификации
EHR в тракторе — что это такое и для чего используется?
Многие фермеры, пересаживаясь на более современную технику, задаются вопросом: «ehr w ciągniku co to jest?». Аббревиатура EHR происходит от немецкого выражения *Elektronische Hubwerksregelung* и означает электронно-гидравлическое управление навеской (ТУЗ).
Проще говоря, EHR в тракторе — это система, которая заменяет механическое воздействие на гидрораспределитель электронным управлением. Вместо того чтобы тянуть за «рычаги», оператор использует удобную панель с кнопками и регуляторами. Бортовой компьютер обрабатывает сигналы и управляет электроклапанами, которые точно задают положение нижних тяг.
Работа EHR основана на трёх основных режимах:
- Позиционное регулирование: удержание инструмента на заданной высоте над землей (например, разбрасывателя удобрений).
- Силовое регулирование: поддержание постоянного тягового сопротивления (незаменимо при вспашке на неоднородных почвах).
- Смешанное регулирование: сочетание двух предыдущих режимов.
Реклама
Как работает система EHR? Устройство и управление
Эта система значительно сложнее обычной гидравлики. Чтобы понять принцип работы EHR, нужно рассмотреть её основные компоненты:
- Панель управления: находится в кабине и позволяет устанавливать глубину работы, скорость опускания и максимальную высоту подъёма.
- Блок управления (ECU): «мозг» системы, анализирующий данные.
- Датчики тягового усилия: обычно тензодатчики на нижних рычагах ТУЗ, измеряющие сопротивление, создаваемое агрегатом.
- Датчик положения: контролирует текущую высоту навески.
- Электроклапаны: выполняют команды контроллера, направляя масло в гидроцилиндры.
Благодаря такой конструкции система реагирует на изменения условий почвы за доли секунды, автоматически поднимая или опуская плуг, чтобы сохранить заданную нагрузку двигателя и глубину вспашки.
Основные преимущества электро-гидравлического управления навеской
Трактор, оснащённый EHR, — это не только комфорт, но и ряд других преимуществ:
- Амортизация при транспортировке: система автоматически гасит колебания тяжёлых навесных машин при движении по дорогам, защищая гидравлику и элементы ТУЗ.
- Высокая точность: возможность настройки глубины работы с точностью до миллиметров.
- Управление с крыла: кнопки снаружи трактора облегчают агрегатирование машин — это стандарт для EHR.
- Быстрый подъём: функция быстрого подъёма на разворотах одним нажатием.
Реклама
Как сделать EHR для трактора? Монтаж и модификации
Для владельцев старой техники (например, Ursus C-360, Zetor или старых МТЗ) тема как сделать ehr для трактора очень привлекательна. Заводские системы стоят дорого, поэтому фермеры часто ищут альтернативы.
Имеет ли смысл дешёвый комплект EHR?
В интернете можно встретить предложения, описанные как дешёвый комплект ehr. Но нужно быть осторожным: зачастую это простые системы на основе электрического актуатора и реле, не имеющие ничего общего с полноценным силовым или позиционным регулированием. Они работают, но по сравнению с заводскими системами очень примитивны.
Чтобы комплект для самостоятельной установки выполнял свою функцию, он должен включать качественный распределитель с электрическим управлением через электроклапаны и контроллер, который при наличии знаний электроники и программирования можно построить на базе микроконтроллера, например Arduino. Необходимым элементом является и датчик положения навески, например поворотный потенциометр.
EHR для трактора — что важно учитывать при самостоятельной сборке?
Решившись на самостоятельную сборку EHR, следует в первую очередь уделить внимание безопасности и плавности работы. Система должна обязательно иметь аварийный выключатель, позволяющий немедленно отключить питание насоса или клапанов. Не менее важна плавность управления, поэтому вместо простого режима «вкл/выкл», вызывающего рывки, необходимо использовать пропорциональное управление электроклапанами по PWM. При установке наружных кнопок на крыльях трактора нужно убедиться, что они водонепроницаемы и защищены от случайного нажатия во время движения.
Если вы уже понимаете преимущества электро-гидравлического управления ТУЗом, то выбор при покупке новой машины или модернизации старой станет проще, ведь эта система реально повышает производительность и комфорт оператора. Хотя изготовить недорогой комплект своими силами возможно, достичь уровня заводских решений по безопасности и точности требует серьёзных технических знаний.